Qhov peb-tis tig qhov rooj yog tsim los ntawm peb ntu, ntu: lub thav duab ruaj ruaj, nruab nrab ncej sib dhos thiab tig sib dhos. Txhua ntu piav qhia hauv qab no.
(1) ruaj ruaj.
Lub ruaj ruaj txheej yog tsim los ntawm kev txhawb nqa sab saud thiab cov kem, qaum qhov siab thiab qis qis thiab daim hlau dai ruaj ruaj. Lub rooj sib txoos sab saud yog tsim los ntawm lub hau, ntau txoj kab ntawm kab teeb, ib daim ntau ntawm cov ntawv txhawb nqa thiab lub caws txuas nrog los ntawm cov ntsia hlau thiab cov txiv ntoo. Cov ntawv loj thiab ntu qis thiab qis pob txha thaum kho lub hauv paus ntawm thav duab. Nkhaus phab ntsa viav vias kuj tseem nruab rau nruab nrab ntawm qaum sab thiab qis kab thiab kem. Phab ntsa qab nthab yog ntsia ntawm qhov ruaj ruaj.
(2) tig lub rooj sib dhos.
Lub rooj sib dhos ua ke yog tsim ntawm cov kaw qhov rooj, cov thawv tso rau neeg pom, lub qab nthab thiab lub rooj sib dhos. Lub rooj sib dhos sib dhos yog siv rau kev qhib thiab kaw qhov rooj.
(3) nruab nrab qhov rooj los ua ke.
Lub rooj sib koom ua ke nruab nrab yog qhov kev tsav tsheb ntawm lub qhov rooj nruab nrog tsis siv neeg, uas yog kev tsav tsheb kom pib thiab kaw qhov rooj tsis siv neeg nyob rau hauv kev tswj hwm qhov hluav taws xob. Nws yog tsim ntawm decelerating lub cev muaj zog thiab tsav mechanism.
Vim tias kev tsim keeb kwm ntawm kev teeb tsa ntawm lub tshuab muaj peb-koojtis tuaj yeem kho qhov rooj thiab plaub-lub qhov rooj voos kheej kheej tig qhov rooj yog qhov qub, lub ntsiab qauv muaj pes tsawg yam yog qhov qub, tab sis tus naj npawb ntawm lub qhov rooj sib txawv yog qhov sib txawv, cov duab ntawm lub thawv tso saib yog txawv, yog li ntawd peb-lub qhov rooj voos kheej kheej tig tsis qhia txog kev nthuav dav, tsuas yog cov qauv ntawm plaub-plaub qhov rooj siv lub tshuab ua haujlwm tshwj xeeb yog sib tham hauv kev nthuav dav.